Ang ilang mga icon ng Ina ng Diyos ay itinuturing na hindi ginawa ng mga kamay (lumitaw sila sa ilang mga lugar), ang iba pang mga imahe ay maaaring ipinta ng mga banal na tao tungkol sa anumang mga kaganapan o himala. Ang Tatlong Kamay na Icon ng Pinakababanal na Theotokos ay tumutukoy sa mga imaheng gawa ng tao na may kani-kanilang kasaysayan.
Ang kasaysayan ng Tatlong kamay na icon ng Ina ng Diyos ay nagsimula noong ika-8 siglo. Ang icon na ito ay naiugnay sa mahusay na ascetic ng Christian Church at ang natitirang teologo na si John Damascus.
Si John Damascene ay kilala sa maraming mga gawaing teolohiko, ngunit ang mga risise sa pagtatanggol ng pagsamba sa icon ay itinuturing na isa sa kanyang pangunahing nilikha. Para sa kanyang espesyal na sigasig sa pagtatanggol sa paggalang ng mga icon, tiniis ni Saint John ang pagpapahirap.
Ang banal na ascetic ay isang paksang Syrian, nagsilbi siya sa palasyo ng Caliph ng Damasco. Mula roon ay nagsulat si John ng tatlong mga pagpapahayag bilang pagtatanggol sa paggalang ng mga icon, na ikinagalit ng emperador ng Byzantium Leo III na Isaurian. Ang nagagalit na emperador ay hindi maaaring parusahan ang santo mismo, dahil ang huli ay hindi isang paksa ng Byzantium. Gayunpaman, si Leo the Isaurian ay sumulat ng isang huwad na liham sa ngalan ni Saint John at ibinigay ito sa Caliph ng Damasco. Sa liham, nais umanong ibigay ni John ang kanyang tulong sa emperor ng Byzantium sa pagkuha ng kabisera ng Syrian. Ang prinsipe ng Damasco ay nagbigay ng utos na putulin ang kanang kamay ni John, na sinasabing sinulat ni Saint John ng isang taksil na liham. Naputol ang kamay at isinabit para makita ng lahat sa isang pampublikong lugar.
Matapos ang parusa, inilagay nila ang santo sa bilangguan, at sa gabi ay ibinalik nila sa kanya ang putol na kamay. Sa pagkabihag, ang Monk John Damascene ay nagdasal bago ang icon ng Ina ng Diyos para sa paggaling, na inilagay ang kanyang brush sa putol na kamay. Hiningi ng santo ang Ina ng Diyos para sa paggaling upang maisulat niya muli ang kanyang mga pakikitungo sa pagtatanggol sa paggalang ng mga icon. Matapos paigtingin ang mga panalangin, nakatulog ang ascetic. Sa isang panaginip nakita ng monghe si Birheng Maria na nagsasabi sa kanya: "Narito, ang iyong kamay ay gumaling; huwag ka nang magdalamhati at tuparin ang ipinangako mo sa akin sa panalangin."
Nang magising si Saint John, nakita niya na ang kanyang kamay ay himalang gumaling. Bilang memorya ng isang kahanga-hangang kaganapan, ang monghe ay gumawa ng isang brush na pilak, na ikinabit niya sa imahe ng Pinaka-Banal na Theotokos. Iyon ang dahilan kung bakit nagsimulang tawaging Tatlong-kamay ang icon.
Tatlong kamay ang inilalarawan din sa mga kopya ng milagrosong icon na ito. Ang orihinal na imahe ng Tatlong kamay na Ina ng Diyos ay itinatago sa banal na Mount Athos sa Khilandar monasteryo.