Sa pang-unawa ng mga inapo, ang kasaysayan ng chivalry ay napapaloob sa pagmamahalan. Maraming beses na kinukunan ng mga alamat tungkol kay King Arthur at Knights of the Round Table, ang kamangha-manghang nobela ni Walter Scott na si Ivanhoe at maging ang napaka-nakakatawang Don Quixote ni Miguel Cervantes ay nabuo sa imahinasyon ng mga mambabasa at manonood ng imahe ng isang marangal na manlalaban para sa hustisya, isang maalab kalaguyo at walang takot na tagapagtanggol ng mahina at api. Gayunpaman, ang mga nasabing idealised notions ay malamang na hindi ganap na tumutugma sa katotohanan.
Maraming mga istoryador ang nagsulat tungkol sa pinagmulan ng chivalry, ngunit hindi nila nagawang makabuo ng isang solong pananaw. Ang ilan ay naniniwala na ang mga unang krusada ay ang direktang dahilan ng paglitaw ng kilusang knightly. Sinasabi ng iba na ang chivalry ay lumitaw mamaya - sa simula ng ika-8 siglo. Ang mga pananaw sa kung ano talaga ang mga kabalyero - matapang at magnanimous o malupit at mayabang, ay malaki rin ang pagkakaiba.
Ang simula ng Middle Ages, na sumunod sa pagbagsak ng Western Roman Empire, ay minarkahan ng maraming mga internecine wars, isang malawakang pagbaba ng moralidad, pagkawasak ng agham, na nagpatuloy na umunlad lamang sa mga saradong monasteryo. Ang mga tao, nagulat sa nangyayari, ay naghihintay para sa pagdating ng hero-defender, at hindi siya nag-atubiling lumitaw.
Ang mga mandirigma na nakasuot ng bakal na nakasuot ay gumala sa mga kalsada ng Europa, na tinalo ang mga magnanakaw at sinagip ang mga nasa kaguluhan. Talagang ginising nila ang paghanga at paghanga sa mga kaluluwa ng ordinaryong tao, ngunit hindi lamang dahil sa kanilang marangal na gawa. Sa maraming mga paraan, ang ugali ng mga kabalyero na ito ay dahil sa impluwensya ng Simbahan, na nakita sa kanila ang mga tagapag-alaga ng pananampalataya at tagapagtanggol ng lahat ng hindi makatarungang nasaktan at naapi.
Ang awtoridad ng chivalry ay higit sa lahat batay sa mahusay na pagsasanay sa militar at mahusay, para sa mga oras na iyon, mga sandata. Unti-unting ang salitang "kabalyero" ay tinukoy ng parangal na titulo ng pinakamataas na uri ng militar. Bagaman sa simula't malakihang moralidad ay may maliit na pagkakapareho sa simbahan, sa paglaon ng panahon, ang Simbahan ay nagsimulang akitin ang mga marangal na sundalo upang ipagtanggol ang kanilang interes. Sa pamamagitan ng pakikilahok sa isang krusada, maaaring makamit ng isang kabalyero ang katanyagan, kayamanan at impluwensyang hindi taglay ng bawat hari.
Ang mga walang takot na mandirigma ay nasisiyahan sa nararapat na kasikatan sa mga kababaihan. Itinaas ni Chivalry ang isang babae sa taas na walang uliran, ginagawa siyang isang bagay ng pagsamba. Ang pag-ibig ng kabalyero, bilang panuntunan, ay may isang magalang, malinis na kalikasan. Kadalasan ang kabalyero ay pumili para sa kanyang sarili ng isang "ginang ng puso", na sa malapit na hinaharap ay magiging asawa niya, at nagsagawa ng mga gawaing alang-alang sa kanya. Gayunpaman, habang nananatiling tapat sa kanyang ginang, ang kabalyero ay kailangang tulungan ang ibang mga kababaihan na nangangailangan ng proteksyon. Matatandaan mo rito ang kwento ni Ivanhoe mula sa nobela ni Walter Scott, na, na naging matapat kay Lady Rowena, ay nagligtas ng buhay ng magandang Hudiyong Rebekah.
Siyempre, sa katotohanan, ang lahat ay malayo sa pagiging maganda at dakila tulad ng pagtingin sa papel. Kabilang sa mga kabalyero ay mayroong mga sugarol sa pera, traydor, at ordinaryong magnanakaw, ngunit hindi pa rin gaanong marami sa kanila. Ang pakikilahok sa mga krusada at ang pangangailangan na sundin ang mga mahihigpit na patakaran at batas ng karangalan ay nagdisiplina sa mga sundalo. Totoo, sa paglipas ng panahon, ang mga kabalyero na nakilahok sa mga laban para sa Banal na Sepulcher ay nagsimulang tumanggap ng halos katayuan ng mga santo, na sumakop sa anumang mga pagkagalit. Ngunit nangyari ito kalaunan, at sa una ang kabalyero talaga ang sagisag ng tapang, awa at lakas ng loob.
