Ang salitang "skepticism" ay nagmula sa French skepticisme at Greek Greek skeptikos, na nangangahulugang nagtatanong, nagmumuni-muni. Sa gitna ng pag-aalinlangan bilang isang pilosopiko na kalakaran ay nakasalalay ang pag-aalinlangan sa pagkakaroon ng anumang katotohanan.
Ang pag-aalinlangan ay naging pinakatanyag sa mga panahong iyon kung kailan ang mga totoong ideals ng lipunan ay hindi na napapanahon, at ang mga bago ay hindi pa lumilitaw. Umusbong ito noong ika-4 na siglo. BC e., sa panahon ng krisis ng sinaunang lipunan. Ang pagdududa ay isang reaksyon sa mga nakaraang sistemang pilosopiko, na, sa pamamagitan ng pangangatuwiran, sinubukan ipaliwanag ang makatuwirang mundo sa lipunan. Sa parehong oras, madalas silang nagkasalungatan sa bawat isa. Ang mga unang nagdududa ay nagsasalita tungkol sa pagiging maaasahan ng kaalaman ng tao, tungkol sa pormal na hindi nito mapatunayan at pagpapakandili sa iba't ibang mga kondisyon (maging mga pangyayari sa buhay, katayuan sa kalusugan, ang impluwensya ng mga tradisyon o nakagawian, at iba pa). Ang pag-aalinlangan ay umabot sa rurok ng mga aral nina Pyrrho, Carneades, Arxesilaus, Enesidem, at iba pa. Ang mga pag-aalinlangan tungkol sa posibilidad ng pangkalahatang tinatanggap na kaalaman na nakabatay sa ebidensya ay naging batayan ng etikal na konsepto ng sinaunang pag-aalinlangan. Nanawagan ang mga sinaunang nagdududa na iwasan ang paghatol. Sa gayon, naging posible upang makamit ang layunin ng pilosopiya - kapayapaan ng isip at kaligayahan. Ngunit sila mismo ay hindi umiwas sa mga hatol. Ang mga sinaunang nagdududa ay nagsulat ng mga gawa kung saan nagsumite sila ng mga argumento na pabor sa pag-aalinlangan at pinuna ang mga haka-haka na pilosopiko na dogma. Si Montaigne, Sharron, Bayle at iba pa sa kanilang mga sinulat ay kinuwestiyon ang mga argumento ng mga teologo, sa gayong paraan ay nagbibigay daan para sa paglalagay ng materyalismo. Kasabay nito, nilimitahan nina Pascal, Hume, Kant at iba pa ang mga posibilidad ng pangangatuwiran sa pangkalahatan at nilinis ang daan para sa paniniwala sa relihiyon. Sa modernong pilosopiya, ang tradisyunal na mga argumento ng pag-aalinlangan ay kakaibang nai-assimilate ng positivism, na isinasaalang-alang na walang kahulugan ang anumang mga hatol, hipotesis at paglalahat na hindi mapatunayan ng karanasan. Sa dayalektong materyalismo, ang pag-aalinlangan ay itinuturing na isang elemento ng kaalaman at hindi na-absolutized hanggang sa punto ng isang pilosopong konsepto.
