Nagpakita ang tao sa Lupa mga 200 libong taon na ang nakalilipas. Sa paligid ng parehong oras, ang lipunan ng tao ay ipinanganak. Ang unang lipunan sa kasaysayan ay tinawag na isang primitive, o angkan, na lipunan.
Ang pinakaunang pangangailangan ng tao ay pagkain, damit, tirahan. Ang isang malungkot na tao ay hindi makapagkaloob para sa kanyang sarili, kumuha ng pagkain, maprotektahan mula sa mga hayop. Nang walang pagsasama sa isang lipunan, ang isang tao ay hindi nakapag-ayos ng isang normal na pagkakaroon para sa kanyang sarili. Napilitan siyang mamatay alinman sa mamatay, o maging isang hayop, o kumilos kasama ang mga kamag-anak. Kaya, ang dahilan para sa pagbuo ng isang primitive na lipunan ay ang imposibilidad ng tao na mabuhay nang mag-isa. Dahil dito, nabuo ang mga pamayanan at tribo ng tribo, na kumuha ng kanilang sariling pagkain sa pamamagitan ng pangangaso, pagtitipon, pangingisda, pagbibigay ng proteksyon mula sa mga hayop, at pagbuo ng mga tirahan. Sa pag-unlad ng isang tao, nagsimulang lumitaw ang mga pangangailangan sa espiritu. Ang pangangailangan para sa espirituwal na pagkain ay pinag-iisa ang mga tao nang hindi kukulangin, at kung minsan ay higit pa, kaysa sa materyal na pangangailangan. Kabilang sa mga pang-espiritwal na pangangailangan, ang pangunahing mga hangarin sa relihiyon at interes na hinila ang mga tao sa iisang sentro, pinagsama sila at pinunan sila ng isang pakiramdam ng pamayanan. Ang mga espirituwal na pangangailangan na pinag-iisa ang mga tao sa lipunan ay kasama rin ang pagnanais na malaman ang tungkol sa mundo sa paligid nila, ang kanilang panloob na kalikasan at mga personal na relasyon. Ang mga tao ay itinulak patungo sa mga layuning ito hindi sa simpleng pag-usisa, ngunit sa pangangailangang maunawaan ang kahulugan ng buhay, ang kakanyahan ng kalikasan, ang pagnanais na pangasiwaan ang kanilang trabaho, pagbutihin ang buhay. Ang likas na pangangailangan ng tao, na nakaugat sa kanyang kalikasan, ay kaalaman. Maaari itong nasiyahan lamang sa mga kondisyon ng pagsasama-sama ng mga tao, ibig sabihin sa mga kalagayan ng lipunan, ngunit ang lipunan ay hindi lamang isang koleksyon ng mga tao na nagkakaisa ng mga karaniwang interes at iba't ibang anyo ng kanilang pinagsamang aktibidad, kundi pati na rin ang pagpapanatili ng isang tiyak na kaayusan sa mga relasyon. Ang pangangailangang pangalagaan ang ugnayan ng tao ay isa pang dahilan para sa paglitaw ng lipunan. Ito ay hindi gaanong mahalaga kaysa sa paglitaw ng isang karaniwang layunin sa mga tao.