Ang dakilang Michelangelo ay inangkin na ang iskultura ay "ang pinakapangunahing sining," na nagpapaliwanag na ang unang iskultor ay ang Diyos, na nililok si Adan mula sa luad. Sumasang-ayon din sa kanya ang mga arkeologo: sa mga lugar ng mga primitive na tao, natagpuan nila ang mga figurine na ginawa ng sampu-sampung libo ng mga taon na ang nakakaraan.
Ang mga sinaunang Greeks, na kung saan ang mitolohiya ay maaaring makahanap ng isang magandang paliwanag para sa anumang hindi pangkaraniwang bagay, ay nagkuwento ng hitsura ng unang iskultura. Bago humiwalay sa kanyang kasintahan, nagpasya ang batang babaeng Greek na si Kora na gawing imahen niya ang sarili. Inilahad niya ang balangkas ng ulo ng binata gamit ang anino na itinapon sa lupa, at pinuno ng ama ng batang babae ang silweta ng luwad.
Siyempre, ang mga unang imahe ng iskultura ay lumitaw bago pa ang mga sinaunang Greeks. Ang primitive sculpture ay kinakatawan, una sa lahat, ng mga babaeng figurine na gawa sa malambot na bato, limestone, sa mga bihirang kaso - ng mga malalaking buto. Ang mga ito ay isang likas na kulto at iginagalang bilang mga dambana. Pinangalanan sila ng mga arkeologo na "Palaeolithic Venus". Ang hitsura ng pinaka sinaunang "Venus" ay kakaiba: wala silang mga mukha, paa, kamay ay hindi maganda ang nagtrabaho. Ang pangunahing pokus ay ang mga bahagi ng katawan na direktang nauugnay sa panganganak - ang tiyan at dibdib. Ayon sa mga siyentista, kinatawan nila ang isang pangkalahatang imahe ng tagapanatili ng apuyan, ang sagisag ng pagkamayabong.
Ang kasaysayan ng iskultura sa modernong kahulugan nito ay nagsisimula sa isa sa mga pinakamaagang sibilisasyon - Sinaunang Egypt. Sa una, tulad ng lahat ng sining ng Egypt, ito ay isang mahalagang bahagi ng kulto sa libing. Naniniwala ang mga taga-Egypt na, bilang karagdagan sa kaluluwa at katawan, mayroong isang multo na doble ng tao, ang kanyang puwersa sa buhay, na tinatawag na Ka. Nang namatay ang isang tao, iniwan ni Ka ang kanyang katawan, ngunit pagkatapos ay bumalik ito muli upang ang tao ay mabuhay na mag-uli para sa kabilang buhay. Upang madaling makilala ni Ka ang kanyang katawan, bilang karagdagan sa momya, isang istatwa ng larawan ng namatay ang inilagay sa libingan. Sa parehong oras, sinubukan ng iskultor na makamit ang maximum na pagkakapareho.
Mula sa tradisyong ito, lumago ang sinaunang Egypt art ng sculptural portrait. Nang maglaon, nagsimulang lumikha ang mga iskultor ng Egypt ng mga imahe ng paraon, kanilang mga asawa at iba pang marangal na tao. Dapat pansinin na ang kanilang mga gawa ay kapansin-pansin para sa kanilang pagiging totoo at isang mataas na antas ng panlabas na pagkakahawig sa orihinal, ngunit sila ay ganap na static at tila frozen.
Ang sining ng iskultura ay umabot sa pagiging perpekto sa Classical Greece (ika-5 siglo BC). Ang mahusay na mga iskultor ng unang panahon ay lumikha ng mga pigura ng mga diyos at bayani ng mga Olimpia, na nakikilala ng isang perpektong pangangatawan. Bilang karagdagan, sa kauna-unahang pagkakataon sa kasaysayan, natutunan nilang ihatid ang paggalaw. Ang mga gawa ni Miron, Polycletus, Phidias at iba pang mahusay na mga panginoon ng unang panahon ay naging isang hindi maunahan na modelo para sa mga iskultor ng kasunod na mga panahon.