Maraming tao ang nakakaalam mula sa mga alamat ng Roman na ang dalawang tao ay ang nagtatag ng Roma. Maraming mga sinaunang monumento ng Italya na nakatuon kay Romulus at Remus. Ang ilang mga artista ay naglarawan ng mga kapatid na ito sa kanilang mga canvases.
Ang alamat ni Romulus at Remus ay kilala mula sa mga gawa ni Titus Livy at isa sa mga alamat na pinagbabatayan ng pagtaas ng Roma. Ayon sa kanya, sina Romulus at Remus ay anak nina Rhea Sylvia, anak na babae ng Nomitor, hari ng Alba Longa, isang gawa-gawa na lungsod sa burol ng Alban. Bago pa man ipanganak ang kambal, ang kanilang lolo ay pinatay ng kanyang kapatid na si Amulius.
Napilitan si Rhea Sylvia na maging isang vestal upang hindi maipanganak ang mga hinaharap sa trono. Gayunpaman, ang diyos ng giyera na si Mars ay umibig sa magandang Rhea, at nanganak siya ng dalawang kambal mula sa kanya: Romulus at Remus. Angry Amulius ay nag-utos na malunod ang kambal, ngunit hindi nagtagumpay ang pagtatangka at sila ay lumabas sa tubig, sa mahabang panahon ay pinakain sila ng isang lobo na ipinadala ni Mars upang protektahan ang mga bata.
Kinuha at pinalaki ng pastol na si Faustul, Romulus at Remus, na lumaki, ay naging mga ataman ng isang gang ng mga magnanakaw na pastol. Nalaman ang kanilang ninuno, inatake ng magkakapatid ang Alba Long, pinatay si Amulius at naging hari, at nagpasyang magtayo ng isang lungsod sa lugar ng kanilang kaligtasan. Ang punto ng pagtatalo ay ang lugar ng hinaharap na lungsod: pipiliin ni Romulus ang Palatine Hill, at gusto ni Remus ang Aventine Hill.
Ang tila walang gaanong hindi pagkakasundo ay naging mga desperadong pagtatalo na kahit ang mga diyos ay hindi maaaring huminahon. Nagtatapos ang lahat sa isang madugong tunggalian, kung saan pinapatay ni Romulus ang kanyang kapatid. Ang lungsod ay itinatayo sa site na pinili niya at pinangalanan ito sa kanyang sarili na Roma, na nangangahulugang Roma.
