Ang mga paniniwala sa relihiyon ay likas sa lipunan ng tao sa loob ng maraming mga millennia. Ang debate tungkol sa oras at mga dahilan para sa paglitaw ng relihiyon ay tumatagal ng higit sa isang siglo at hindi humupa hanggang sa kasalukuyang araw.
Ang teoryang Kristiyano tungkol sa pinagmulan ng relihiyon ay nakalagay sa Bibliya. Bago ang Pagkahulog, ang mga unang tao ay nanirahan sa paraiso, samakatuwid ang lahat ng kaalaman tungkol sa Diyos ay likas para sa tao at katulad ng kaalaman tungkol sa mundo. Ang lahat ng mga teorya na hindi ateista sa paglitaw ng relihiyon ay maaaring nahahati sa dalawang pangkat. Kasama sa isa ang mga doktrina na ang paglitaw ng relihiyon ay pinadali ng mga layunin na dahilan, at ang iba pa - mga teorya na naniniwala na ang relihiyon ay palaging umiiral, bagaman ito ay isang malaking maling akala. Sa panahon ng Enlightenment, isang naliwanagan na teorya ng paglitaw ng relihiyon ay lumitaw, ayon sa kung saan takot, kamangmangan at pandaraya inilatag ang ugat sanhi ng paglitaw ng isang relihiyosong pananaw sa mundo. "Ang takot ay likas sa likas na katangian ng tao," iginiit ng mga Pranses na tagapaglaraw na sina Diderot, Helvetius at Holbach. Samakatuwid, palaging may mga naglalaro sa emosyong ito at, na imbento ang iba't ibang mga kahila-hilakbot na kathang-isip, nakakaapekto sa imahinasyon at pag-iisip ng tao. Sa pagsisimula ng ika-19 na siglo, ang pilosopong Aleman na si Feuerbach ay nagsabi ng isang teorya kung saan ipinaliwanag niya ang paglitaw ng relihiyon sa kakanyahan ng tao. "Ang misteryo ng teolohiya ay antropolohiya," isinulat ni Feuerbach. Ang isang tao ay hindi alam ang kanyang sarili sa lahat, hindi maunawaan ang kanyang kalikasan, at samakatuwid ay pinagkalooban sila ng katayuan ng malayang pagkakaroon. Nakita niya ang banal na kakanyahan sa perpekto, nalinis at wala ng sariling katangian ng kakanyahan ng tao. Sa teoryang Marxist, ang binibigyang diin ay hindi sa panloloko ng tao ng tao, ngunit sa panlilinlang sa sarili. Ang tao, ayon kay Karl Marx, ay hindi maipaliwanag ang mga phenomena ng kalikasan at sa mundo, dahil siya ay pinuno at dinurog ng mga ugnayang panlipunan. Ang mga tagasuporta ng teoryang Marxist ay iniuugnay ang paglitaw ng relihiyon sa paglitaw ng isang klase ng lipunan kung saan ang pang-aapi ng pangunahing masa ay humantong sa paglitaw ng isang pananaw sa relihiyon sa daigdig. Maraming mga siyentipiko, tagasunod ng iba't ibang mga aral, ay naniniwala na sa kasaysayan ng sangkatauhan ay mayroong isang "pre-religious period" na kung saan walang mga paniniwala sa relihiyon. Ngunit ang pagkakaroon ng konseptong ito ay hindi nagpapaliwanag sa anumang paraan ng mga dahilan para sa paglitaw ng relihiyon sa hinaharap. Noong siglo XX, lumitaw ang teorya ng pramonotheism. Nagtalo ito na bago ang paganong politeismo (pagsamba sa maraming mga diyos), mayroong isang panahon ng monoteismo (paniniwala sa isang Diyos). Batay sa pagsasaliksik ng mga etnographer, ipinahayag ng siyentipikong taga-Scotland na si E. Lang ang konsepto na ang relihiyon ay kasama ng isang tao sa lahat ng paraan. At sa lahat ng iba`t ibang mga mayroon nang paniniwala sa relihiyon mayroong mga karaniwang ugat o echoes ng pinakalumang pananampalataya sa iisang Diyos. Ang teoryang ito ay binuo ni W. Schmidt, paring Katoliko, etnolohista at dalubwika, tagapagtatag ng Vienna Ethnological School, sa kanyang akdang "Ang Pinagmulan ng Ideya ng Diyos."
